A festa de Bom Jesus dos Navegantes, santo protetor do rio e dos pescadores, é uma das mais procuradas da cidade. Acontece todo segundo domingo do mês de janeiro, e moradores e visitantes se unem para salva de fogos, procissões e uma peregrinação com a imagem de Bom Jesus pelas ruas de Penedo. Por outro lado, a festa também contempla vários shows com artistas locais e nacionais, e a cidade fica animada e festiva.